Der Ursprung Mömlingens dürfte weit zurück in die fränkische Zeit reichen. Auf Beweise stieß man  1911/12 und 1951/52 bei Bauarbeiten wobei ein frühfränkisches (merowingerzeitliches) Gräberfeld freigelegt wurde.
Erste urkundliche Erwähnungen finden sich bereits um das  Jahr 800. Durch eine Schenkung Kaiser Heinrich II. gehörte Mömlingen ab 1024 zum Reichskloster Fulda, ab 1278 zum Erzbistum Mainz. In Urkunden des 13. bis 15. Jahrhunderts finden sich Angehörige einer adeligen Familie "von Mimelingen", meist Geistliche und Centgrafen. Eine bedeutende Rolle als Gerichts- und Grundherren spielten im Mittelalter die Herren auf der nahen Burg Breuberg.

Mit dem Namen Mömlingen wird auch der berühmte Maler Hans Memling in Verbindung gebracht, dessen Vorfahren aus unserer Gemeinde stammen dürften. Werke, meist Darstellungen der thronenden Madonna, des 1495 in Brügge verstorbenen Künstlers sind in vielen großen Gemäldegalerien der Welt ausgestellt.
Seinen Namen findet man heute in einer Straßenbezeichnung und auch die örtliche Grund- und Hauptschule wurde nach dem Künstler benannt.